SLAM學習筆記（一）入門
轉載：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4707693.html#3806194 SLAM學習筆記（1）基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Se
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