slam學習筆記

20200408/ 最近發現了slam，決定嘗試堅持學習，大概率會放棄，但是還是試一試。 讀到slam14講的44頁，有些線性代數上的概念忘了，導致看不懂某些部分。 以三維空間爲例 正交向量：點積爲0的兩個向量 單位向量：模爲1的向量 單位正交向量：兩個單位向量，點積爲0 正交基：三個非零向量組成的向量組，就是三維空間的正交基，http://www.javashuo.com/article/p-t

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