SLAM學習筆記

文章目錄 初識SLAM 引子 經典SLAM框架 SLAM問題的數學表述 三維空間剛體運動 旋轉矩陣 四元數 相似、仿射、射影變換 相機與圖像 相機模型 單目相機模型 雙目相機模型 初識SLAM 引子 SLAM：Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構建。就是知道兩件事，我在什麼地方，周圍環境是什麼。 傳感器來進行定位，主要有兩類：在機器人本體和在

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