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SLAM的一些學習筆記
時間 2020-12-20
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目錄 一.基礎概念 1)關於雅克比矩陣: 1.1)所謂增量方程係數的路標部分爲什麼是對角陣 2)所謂邊緣化 3)鄰接矩陣(Adjacency Matrix) 4)關於非線性優化定位和稠密建圖的深度濾波器 5)上採樣和下采樣 二.各個開源代碼 三.有關語義 1)關於圖像識別和圖像分割 一.基礎概念 1)關於雅克比矩陣: 基於特徵點法的BA算法中 雅克比矩陣一般由兩部分構成(視覺SLAM十四講P2
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