SLAM的一些學習筆記

目錄 一．基礎概念 1)關於雅克比矩陣： 1.1)所謂增量方程係數的路標部分爲什麼是對角陣 ２）所謂邊緣化 ３)鄰接矩陣(Adjacency Matrix) ４)關於非線性優化定位和稠密建圖的深度濾波器 ５）上採樣和下采樣 二．各個開源代碼 三．有關語義 １)關於圖像識別和圖像分割 一．基礎概念   1)關於雅克比矩陣： 基於特徵點法的BA算法中 雅克比矩陣一般由兩部分構成（視覺SLAM十四講P2

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