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SLAM學習筆記(1)
時間 2020-12-23
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SLAM號稱能改變世界的顛覆性技術,也聽身邊很多朋友談起,雖然並不瞭解其內涵,卻有種想要了解、學習的衝動。筆者學習的參考書爲高翔的《視覺SLAM十四講》,斷斷續續地學習了幾天,深知還未能窺探視覺SLAM的全貌。在此先立個一直學習下去的flag。第一次寫博客,希望能堅持寫下去,更希望一直能堅持學習下去。 今天把之前學習過的主要內容做一個總結,主要是三維空間內物體運動的描述方式。
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