SLAM學習筆記（1）

    SLAM號稱能改變世界的顛覆性技術，也聽身邊很多朋友談起，雖然並不瞭解其內涵，卻有種想要了解、學習的衝動。筆者學習的參考書爲高翔的《視覺SLAM十四講》，斷斷續續地學習了幾天，深知還未能窺探視覺SLAM的全貌。在此先立個一直學習下去的flag。第一次寫博客，希望能堅持寫下去，更希望一直能堅持學習下去。     今天把之前學習過的主要內容做一個總結，主要是三維空間內物體運動的描述方式。  

>>阅读原文<<