視覺SLAM學習筆記1

簡介 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping縮寫，中文譯作「同時定位與 地圖構建」，它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動 。 當傳感器主要爲相機時，稱爲「視覺SLAM」也就是本筆記學習的重點。 SLAM 的目的：解決「定位」與「地圖構建」這兩個問題。也就是說，一邊 要估計傳感器自身的位置

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