激光SLAM從理論到實踐學習——第五節（基於濾波的激光SLAM方法（Grid-based））

基於濾波的激光SLAM方法（Grid-based） 前言：本章介紹第一個SLAM系統。基於濾波的激光SLAM方法相對落後了，濾波是隻估計當前時刻的狀態，如果前一時刻出現錯誤，就無法進行修正了。 前言：Grid-based柵格地圖，一般有兩種地圖，一個是柵格地圖，還有一個是特徵地圖，視覺內用特徵地圖。 貝葉斯濾波 前言：狀態估計大部分都是用貝葉斯的。 數學概念（概率裏面的東西） 貝葉斯濾波特性 1.

>>阅读原文<<