激光slam理論與實踐

本篇是記錄曾書格老師的課程《激光slam理論與實踐》前端 先貼一下我的總結（有理解的不正確的，麻煩指出來）：算法 第一章：激光SLAM簡要介紹後端 一、輸出Metrical map尺度地圖，slam分爲兩種：基於濾波的 filter-based 的SLAM，和Graph-based的SLAM。app 二、dom （1）基於Graph-based的表明是cartographer，能夠修復 t 時刻以

>>阅读原文<<