激光SLAM理論與實踐 筆記 - 3D激光SLAM 第四期

– 第八章3D激光SLAM 2D激光slam在前面的課程已經結束了，這裏主要講3D激光slam。原理相差不大。 2D激光雷達主要應用在室內，3D激光slam主要應用在室外。 8.1 幀間匹配算法 ICP算法 3D和2D算法在公式上也沒有差別。 優化方法 3D激光slam NDT方法 8.2 LOAM方法 嚴格說，這個並不是SLAM算法，因爲沒有迴環檢測。 配合視覺的方法可以達到不錯的效果。 V-L

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