【計算機視覺】多視圖幾何與基礎矩陣

實驗任務： 1.求解圖像之間的基礎矩陣 要求：分別用七點、八點、十點（匹配點），計算基礎矩陣。 實驗圖片包含三種情況，即 （1）左右拍攝，極點位於圖像平面上 （2）像平面接近平行，極點位於無窮遠 （3）圖像拍攝位置位於前後 2. 針對上述情況，畫出極點和極線，其中點座標要均勻分佈於各行，避免只用排在前五特徵點的方式。 文章目錄 1. 實驗原理 1.1 基礎矩陣F 1.1.1 對極幾何 1.1.2

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