計算計視覺多視圖幾何、基本矩陣

一、單視幾何： 對極幾何基本概念： **核點：**基線（baseline）與成像平面的交點。同時極點也可以理解爲相鄰影像成像中心在本影像上的像，因爲基線是兩個相鄰影像成像中心的連線。 **核平面：**含有基線的平面，是一簇平面。可以看做是由基線與空間中任意一點構成的平面。 **核線：**核平面與成像平面的交線。可以看做是成像平面上的任意一（非核點）與核點所定義的直線。 單視幾何的目標是從單幅圖像中

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