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Python計算機視覺 多視圖幾何——基礎矩陣
時間 2020-12-23
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一、基礎矩陣原理 基礎矩陣,存在這麼一個矩陣F,使得空間中不在兩圖像平面上的任意點X分別在兩圖像的投影座標x,x’滿足等式(x’)TFx=0,即x’的轉置乘以F,再乘以x的結果爲0,那麼F就是左邊圖像到右邊圖像的基本矩陣,從公式上可以看出基本矩陣是有方向的,右圖到左圖的基本矩陣就是F的轉置。其中,矩陣F爲3乘3的矩陣,秩爲2。 (PS.轉置: 如果 F 是表述點對 (x, x’)之間的基礎矩陣,
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