多視幾何-（對極幾何與基礎矩陣）

目錄 一、對極幾何與基礎矩陣基本概念 1、對極幾何 1.1、示意圖 1.2、幾何元素 極平面 極線 極點 2、基礎矩陣 2.1、基礎矩陣概述 2.2、8點法估算基礎矩陣 3、實驗內容 3.1、左右拍攝，極點位於圖像平面上 3.2、像平面接近平行，極點位於無窮遠 3.3、圖像拍攝位置位於前後 4、實驗分析 一、對極幾何與基礎矩陣基本概念 1、對極幾何 對極幾何是視圖幾何理論的基礎，對極幾何（Epip

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