【計算機視覺】Lecture 19：本質矩陣和基礎矩陣

對極幾何 左邊 極點：相機1所看到的相機2的位置。 右邊 極點：相機2所看到的相機1的位置 對極幾何 對應點位於共軛極線上 對極幾何 給定一幅圖像中的一個點，我們如何確定在第二幅圖像中要搜索的對應極線？ 本質矩陣Essential Matrix 本質矩陣和基礎矩陣都是 3x3 的矩陣，用於「編碼」兩個視圖的對極幾何。 動機：給定一張圖像中的一個點，乘以本質/基礎矩陣將告訴我們在第二個視圖中沿着哪個

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