·計算機視覺」立體視覺 對極幾何 (Epipolar Geometry) 本質矩陣E 基礎矩陣F

致敬  (參考書)永遠的豐碑  必看的書 計算機視覺中的多視圖幾何 學習opencv (參考書)   聯想：地球-南北極   對極幾何 本質矩陣(本徵矩陣)  相機座標系的關係 基礎矩陣  圖像像素座標系的關係（加入內參） 先思考一個問題：用兩個相機在不同的位置拍攝同一物體，如果兩張照片中的景物有重疊的部分，我們有理由相信，這兩張照片之間存在一定的對應關係，本節的任務就是如何描述它們之間的對應關係

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