JavaShuo
欄目
標籤
多視圖幾何——基礎矩陣和照相機矩陣
時間 2020-12-27
標籤
多視圖幾何
欄目
應用數學
简体版
原文
原文鏈接
1、基礎矩陣原理 如果已知基礎矩陣F,以及一個3D點在一個像面上的像素座標p,則可以求得在另一個像面上的像素座標p‘。這個是基礎矩陣的作用,可以表徵兩個相機的相對位置及相機內參數。 設X在C,C’座標系中的相對座標分別p,p’,則有 根據: 其中: 推得: 其中的RS相乘得到的E即爲本質矩陣,描述了空間中的點在兩個座標系中的座標對應關係。 根據前述, K 和 K’ 分別爲兩個相機的內參矩陣,有:
>>阅读原文<<
相關文章
1.
多視圖幾何(基礎矩陣和照相機矩陣原理)
2.
基礎矩陣和照相機矩陣
3.
【計算機視覺】多視圖幾何與基礎矩陣
4.
Python計算機視覺 多視圖幾何——基礎矩陣
5.
對極幾何之基礎矩陣和本質矩陣
6.
視覺SLAM——兩視圖對極幾何 本質矩陣 基礎矩陣 單應矩陣 三角測量
7.
【計算機視覺】Lecture 19:本質矩陣和基礎矩陣
8.
本徵矩陣和基礎矩陣
9.
本質矩陣和基礎矩陣
10.
多視幾何-(對極幾何與基礎矩陣)
更多相關文章...
•
R 矩陣
-
R 語言教程
•
PHP imageaffinematrixget - 獲取矩陣
-
PHP參考手冊
•
NewSQL-TiDB相關
•
漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
矩陣
矩陣相關
矩陣乘法
矩陣讀寫
矩陣運算
矩陣計算
矩陣快速冪
矩陣基本運算
應用數學
XLink 和 XPointer 教程
網站主機教程
Docker教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
1.2 Illustrator多文檔的幾種排列方式
2.
5.16--java數據類型轉換及雜記
3.
性能指標
4.
(1.2)工廠模式之工廠方法模式
5.
Java記錄 -42- Java Collection
6.
Java記錄 -42- Java Collection
7.
github使用
8.
Android學習筆記(五十):聲明、請求和檢查許可
9.
20180626
10.
服務擴容可能引入的負面問題及解決方法
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
多視圖幾何(基礎矩陣和照相機矩陣原理)
2.
基礎矩陣和照相機矩陣
3.
【計算機視覺】多視圖幾何與基礎矩陣
4.
Python計算機視覺 多視圖幾何——基礎矩陣
5.
對極幾何之基礎矩陣和本質矩陣
6.
視覺SLAM——兩視圖對極幾何 本質矩陣 基礎矩陣 單應矩陣 三角測量
7.
【計算機視覺】Lecture 19:本質矩陣和基礎矩陣
8.
本徵矩陣和基礎矩陣
9.
本質矩陣和基礎矩陣
10.
多視幾何-(對極幾何與基礎矩陣)
>>更多相關文章<<