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計算機視覺學習九:對極幾何與基礎矩陣
時間 2020-12-23
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對極幾何 如果僅看一個相機,我們並不能知道深度信息,可如果有兩個相機的話(就像人有兩隻眼睛)我們就能得到深度的信息, 上圖O和O’是兩個相機中心,P點是物體所在,如果我們只看左邊圖像 \pi 上的點p,我們不能知道物體到底是在哪,點P1、P2或其他地方,可有了右邊圖像 \pi’ 上的p’我們就能得到物體點P。 在上圖,我們把兩相機中心的連線OO’成爲基線,把他們與觀測物體的平面OO’P成爲對極平面
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