ur3機械臂sw轉urdf文件

ur3機械臂sw轉urdf文件 1.安裝sw_urdf_exporter插件並加載ur3模型 sw_urdf_exporter插件網址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安裝時關閉sw,一路默認安裝就可以了. 2.插入基準軸 插入六根基準軸，六根軸也是此六根基準軸 六個關節的link和joint都已經配置完成。 然後點擊preview the generat

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