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強化學習UR機械臂仿真環境搭建(二) - 爲UR3機械臂添加OnRobot RG2夾爪
時間 2020-08-03
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ur3
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onrobot
rg2
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爲UR3機械臂添加OnRobot RG2夾爪 ```建議參考這篇的代碼規範和寫法,使用本篇下文說的RG2的模型文件```,[ur機械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 鏈接真實機械臂 + 網頁控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420),```這是
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