強化學習UR機械臂仿真環境搭建（二） - 爲UR3機械臂添加OnRobot RG2夾爪

爲UR3機械臂添加OnRobot RG2夾爪 ```建議參考這篇的代碼規範和寫法，使用本篇下文說的RG2的模型文件```，[ur機械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 鏈接真實機械臂 + 網頁控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420)，```這是

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