UR3機械臂使用記錄
UR3機械臂使用記錄 UR3雙臂配合Kinect V2深度相機、雲臺實現軌跡規劃、避障等功能。node 使用環境 UR3機械臂兩個、Kinect v二、雲臺、底座 系統：Ubuntu16.04 虛擬機（因爲虛擬機跑Kinect存在串口bug，以後更換Ubuntu雙系統）、ROS-Kinetic ros包：UR機械臂驅動包—ur_modern_driver ros包：UR機械臂moveit包—uni
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