利用SW插件導出urdf文件
SW插件導出urdf文件 安裝URDF插件 導出教程 安裝URDF插件 插件下載鏈接：SW_URDF 下載插件後按照提示安裝到一個文件夾路徑下（任意）。 然後打開SW------->進入模型或者裝配圖工作空間--------->打開插件 導出教程 此過程參考古月居老師的視頻：SW導出URDF教程
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