使用SW導入URDF文件問題
具體sw怎麼導入URDF文件，參考SW導出URDF文件教程 下面就是我所遇到的一些小問題和解決方法 問題1 打開display.launch之後rviz界面不顯示所導出的URDF圖形。 解決 選擇add裏面的RobotModel 問題2 在運行檢查URDF 命令時報錯。 檢查命令如下： check_urdf robotcar.urdf 報錯如下： Error: Error document e
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