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強化學習UR機械臂仿真環境搭建(一) - 爲UR3機械臂添加robotiq ft300力傳感器
時間 2020-08-03
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ur3
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robotiq
ft300
傳感器
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爲UR3機械臂添加robotiq ft300力傳感器 ```建議參考這篇```,[ur機械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 鏈接真實機械臂 + 網頁控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420),```這是後來作的代碼更加規範、內容更加豐富的一個,
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