強化學習UR機械臂仿真環境搭建（一） - 爲UR3機械臂添加robotiq ft300力傳感器

爲UR3機械臂添加robotiq ft300力傳感器 ```建議參考這篇```，[ur機械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 鏈接真實機械臂 + 網頁控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420)，```這是後來作的代碼更加規範、內容更加豐富的一個，

>>阅读原文<<