ur3機械臂sw轉urdf文件

ur3機械臂sw轉urdf文件 注：網上說SolidWorks2018安裝後導出來urdf有bug，模型錯位問題，筆者就遇到了這個問題。 筆者配置環境： SolidWorks2018web 1.安裝sw_urdf_exporter插件並加載ur3模型 sw_urdf_exporter插件網址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安裝時關閉sw,一路默認安裝就能

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