進階課程㉕丨Apollo規劃技術詳解——Optimization Inside Motion Planning
目錄 動態規劃 二次規劃 二次規劃問題的求解方法 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-07-24 敲黑板，本文需要學習的知識點有 動態規劃 離散空間 最優解 EM算法 KKT 啓發式方法 在自動駕駛軟件的開發中，運動規劃是最核心的模塊之一。它將綜合感知、定位和地圖等信息，規劃出無人車未來一段時間（約10秒）的一系列動作指令（方向盤轉角、油門、剎車等）。 運動規劃的問題——目標函數（ob
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