Apllo進階課程15- Apollo規劃技術詳解——Basic Motion Planning and Overview
Apollo規劃技術詳解——Basic Motion Planning and Overview 運動規劃（Motion Planning）就是在給定的位置A與位置B之間爲機器人找到一條符合約束條件的路徑。這個約束可以是無碰撞、路徑最短、機械功最小等。具體的案例可以是爲移動機器人規劃出到達指定地點的最短距離，或者是爲機械臂規劃出一條無碰撞的運動軌跡，從而實現物體抓取等。 基本的運動規劃就是在起始構
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