進階課程㉓丨Apollo規劃技術詳解——Motion Planning with Environment
目錄 運動規劃的環境變化 Vehicle Model的建立 曲線座標系SL SL座標系到XY座標系的投影 XY座標系到SL座標系的投影 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-06-26 敲黑板，本文需要學習的知識點有 座標轉換 剛體 投影 切線 交點 自由度 當行爲層決定要在當前環境中執行的駕駛行爲時，其可以是例如巡航-車道，改變車道或右轉，所選擇的行爲必須被轉換成路徑或軌跡，可由低級反
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