進階課程㉓丨Apollo規劃技術詳解——Motion Planning with Environment

時間 2020-12-29

標籤 Apollo進階課程简体版

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目錄運動規劃的環境變化 Vehicle Model的建立曲線座標系SL SL座標系到XY座標系的投影 XY座標系到SL座標系的投影原創阿波君 Apollo開發者社區 2019-06-26 敲黑板，本文需要學習的知識點有座標轉換剛體投影切線交點自由度當行爲層決定要在當前環境中執行的駕駛行爲時，其可以是例如巡航-車道，改變車道或右轉，所選擇的行爲必須被轉換成路徑或軌跡，可由低級反

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