Apollo進階課程㉕丨Apollo規劃技術詳解——Optimization Inside Motion Planning

原創： 阿波君 Apollo開發者社區 7月24日 在自動駕駛軟件的開發中，運動規劃是最核心的模塊之一。它將綜合感知、定位和地圖等信息，規劃出無人車未來一段時間（約10秒）的一系列動作指令（方向盤轉角、油門、剎車等）。 運動規劃的問題——目標函數（objective function）和約束（constraint）。運動規劃的最終目的就是找出一條最優的運動軌跡，使其能夠最小化（或者最大化）目標函數

>>阅读原文<<