Apollo進階課程㉑丨Apollo規劃技術詳解——Basic Motion Planning and Overview
原創： 阿波君 Apollo開發者社區 6月6日 運動規劃（Motion Planning）就是在給定的位置A與位置B之間爲機器人找到一條符合約束條件的路徑。這個約束可以是無碰撞、路徑最短、機械功最小等。具體的案例可以是爲移動機器人規劃出到達指定地點的最短距離，或者是爲機械臂規劃出一條無碰撞的運動軌跡，從而實現物體抓取等。 基本的運動規劃就是在起始構型與目標構型之間找到一條連續運動軌跡，同時避開環
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