進階課程㉒丨Apollo規劃技術詳解——Motion Planning with Autonomous Driving
目錄 運動規劃基本方法 運動規劃框架 RRT(基於快速擴展隨機數算法) Lattice網絡方法 Polynomial方法 Functional Optimization方法 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-06-12 敲黑板，本文需要學習的知識點有 質點模型 空間維度 曲率 螺旋曲線 檢測 二次規劃 自動駕駛車輛的規劃決策模塊負責生成車輛的行駛行爲，是體現車輛智慧水平的關鍵。規劃決
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