進階課程㉔丨Apollo 規劃技術詳解——Motion Planning Environment
目錄 多項式 Bezier Spline Spline 2D Spiral Path Spiral Path 和 Spline 2D 的區別 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-07-18 敲黑板，本文需要學習的知識點有 曲線光滑度 多項式 控制點 最短路徑 smoothing spline 曲率 自動駕駛汽車核心技術包括環境感知、行爲決策、運動規劃與控制等方面。其中，行爲決策系統、運
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