進階課程㉖丨Apollo規劃技術詳解——Understand More on the MP Difficulty
目錄 Apollo EM 規劃框架 優化決策問題 非線性優化問題 規劃問題如何解決逆行 強化學習和數據驅動方法 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-07-31 敲黑板，本文需要學習的知識點有 Path Speed Iterative 目標函數 約束 優化求解方法 路徑規劃 二次規劃 EM是一個在已知部分相關變量的情況下，估計未知變量的迭代技術，EM的算法流程如下： 初始化分佈參數； 重
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