進階課程㉑丨Apollo規劃技術詳解——Basic Motion Planning and Overview
目錄 什麼叫做運動規劃 如何構建汽車的運動規劃問題 無人駕駛硬件系統 無人駕駛系統軟件 課程概述 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-06-06 敲黑板，本文需要學習的知識點有 動態模型 時間維度 接收器 慣性導航系統 動態信息 加速度 運動規劃（Motion Planning）就是在給定的位置A與位置B之間爲機器人找到一條符合約束條件的路徑。這個約束可以是無碰撞、路徑最短、機械功最小
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