機器人路徑規劃技術解讀

  移動這一簡單動作，對於人類來說相當容易，但對機器人而言就變得極爲複雜，說到機器人移動就不得不提到路徑規劃，路徑規劃是移動機器人導航最基本的環節，指的是機器人在有障礙物的工作環境中，如何找到一條從起點到終點適當的運動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。這不同於用動態規劃等方法求得的最短路徑，而是指移動機器人能對靜態及動態環境作出綜合性判斷，進行智能決策。 總的來說，路徑規劃

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