ROS中odom、map座標系的理解

學ROS大半年了，以前一直沒搞明白odom和map，今天從新查資料看博客加本身思考才真正理解了。深深懷疑本身的理解能力。。。html 此處參考了https://blog.csdn.net/flyinsilence/article/details/51854123，博主的解釋一開始我仍是沒太看明白，看了好幾遍纔看懂，懂了以後才發現人家寫的真的是言簡意賅啊！dom 我就詳細的把本身的理解以及想到的例子

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