ROS中ENU座標系與無人機中NED座標系的轉換關係理解

ROS中ENU座標系與無人機中NED座標系的轉換關係理解 無人機中NED座標理解 ENU與NED轉換 無人機中NED座標理解 機體座標系：機體座標系固連飛機，其原點 取在多旋翼的重心位置上。 x軸在多旋翼對稱平面內指向機頭（機頭方向與多旋+字形或X字形相關）。 z軸在飛機對稱平面內，垂直軸向下。然後，按右手定則確定y軸 。 地球固聯座標系：通常以多旋翼起飛位置作爲座標原點 。先讓x軸在水平面內指向

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