ros 座標系

1 . 座標系統： 當你工作於參考座標系空間，記住：ROS使用 右手定義 ： 所以，對於 ROS 機器人，如果以它爲座標系的原心，那麼： x軸：前方 y軸：左方 z軸：上方 2 . 在一個繞軸線上的旋轉，也使用 右手定義： 根據右手定義，圍繞 z軸正旋轉 是 逆時針旋轉 3 . 測量單位： ROS使用公制 ： 線速度：m/s 角速度：rad/s 線速度=0.5m/s 對於一個室內機器人來說是一個相

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