ros中的座標系

轉載自 https://www.jianshu.com/p/935e0e954026 一般來說 繞 Z軸 旋轉，稱之爲 航向角，使用yaw表示; 繞 X軸 旋轉，稱之爲 橫滾角，使用roll表示; 繞 Y軸 旋轉，稱之爲 俯仰角，使用pitch表示; 舉例: 我們通常用來表述小車運動的二維平面指的是 X-Y平面，也就是X軸和Y軸張成的平面，在這個平面中，用來描述 小車轉彎的角就是繞Z軸的旋轉，也就

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