ros入門——ROS中的座標系管理系統

sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch rosrun turtlesim turtle_teleop_key（按上下左右鍵，有如下圖） rosrun tf view_frames（查看並生成一個pdf） 有三個座標系，world是全局座標系，表示仿真器的座標原點（左下角

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