卡爾曼濾波器的一種形象表達

1、卡爾曼濾波器是什麼？ 卡爾曼濾波器是一個信息不確定情況下的強大的信息處理工具，它可以在任何有關動態系統的不確定信息的地方使用，可以對系統下一步做什麼進行有根據的猜測。它是不斷變化的系統的立項選擇，具有很快的速度，非常適合解決實時問題以及嵌入式系統。要了解卡爾曼濾波器，需要具備一定的概率與矩陣分析基礎。 卡爾曼濾波器可以用來做什麼？ 舉個簡單的例子，有一個可以在森林中漫步的機器人，那機器人就需要

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