卡爾曼濾波器的一種形象表達

一、卡爾曼濾波器是什麼？ 卡爾曼濾波器是一個信息不肯定狀況下的強大的信息處理工具，它能夠在任何有關動態系統的不肯定信息的地方使用，能夠對系統下一步作什麼進行有根據的猜想。它是不斷變化的系統的立項選擇，具備很快的速度，很是適合解決實時問題以及嵌入式系統。要了解卡爾曼濾波器，須要具有必定的機率與矩陣分析基礎。web 卡爾曼濾波器能夠用來作什麼？ 舉個簡單的例子，有一個能夠在森林中漫步的機器人，那機器人

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