Matlab Robotics 逆運動學求解函數（ikine）分析

注：全文爲本人看法，若有錯誤請指點！web 一. 源代碼的解釋 如下代碼直接對robotics工具箱中的ikine函數進行解釋redis %SerialLink.ikine Inverse kinematics by optimization without joint limits % % Q = R.ikine(T) are the joint coordinates (1xN) corres

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