matlab robotics工具箱（3）逆運動學

 之前一直想把vrep和matlab的robotics工具箱做個配合，因爲工具箱的一些功能比vrep方便一些。最近有些空閒時間來試一試。 %三、機器人的逆運動學 %3.1 使用解析解 %加載KR5模型 mdl_KR5 %顯示機器人的參數 KR5 %可視化機械臂 KR5.plot(KR5.theta) %讓機器人的每個關節運動一定的角度到達某個位姿 qn=[0 0 pi/4 0 pi/6 pi/3]

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