【ROS Rikirobot進階系列】在Rikirobot環境裏面如何測試適配一款雷達，並用於構建地圖與導航

有很多用戶在使用過Rikirobot機器人後，想自己重新換了一款雷達，遇到適配的問題，目前我們車支持rplidar A1/A2、EAI X4/F4/G4以及砝石雷達，但由於雷達型衆多，我們也不可能把每款雷達買過來做適配，但就目前基於單線雷達的適配都是差不多的，這邊給大家舉個例子以及注意的地方。 這裏我以rplidar A1/A2雷達進行舉例，如何進行在ROS下進行測試與適配，然後作用於Rikiro

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