JavaShuo
欄目
標籤
眼在手上手眼標定的矩陣變換關係
時間 2021-01-13
標籤
機器視覺
欄目
應用數學
简体版
原文
原文鏈接
眼在手上座標系變換關係 我們會用到四個座標系,分別是基礎座標系,機械手座標系,相機座標系,以及標定物座標系各大座標系變化過程: 推導過程 其中baseHcal表示基礎座標系到標定物座標系的轉化關係,包括旋轉矩陣和平移向量;camHtool表示相機座標系到機械手座標系的轉化關係;這兩個轉化關係在機械手移動過程中是不變的;camHcal可以由相機標定求出;baseHtool可以由機器人系統中得出。 接
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Halcon:手眼標定——眼在手外與眼在手上
2.
座標系轉換與手眼標定
3.
手眼標定
4.
手眼標定(一)
5.
Halcon 相機標定、手眼標定及機器人位姿矩陣的求解
6.
機器人手眼標定
7.
機械臂手眼標定
8.
labview 9點標定 手眼標定
9.
手眼標定的兩種方式
10.
一文讀懂halcon 手眼標定的座標轉換
更多相關文章...
•
R 矩陣
-
R 語言教程
•
系統定義的TypeHandler
-
MyBatis教程
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
•
TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
相關標籤/搜索
手眼
眼高手低
矩陣相關
上手
手上
矩陣
放在眼裏
眼前
快樂工作
應用數學
PHP參考手冊
MySQL教程
SQLite教程
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
子類對象實例化全過程
2.
【Unity2DMobileGame_PirateBomb09】—— 設置基本敵人
3.
SSIS安裝以及安裝好找不到商業智能各種坑
4.
關於 win10 安裝好的字體爲什麼不能用 WebStrom找不到自己的字體 IDE找不到自己字體 vs找不到自己字體 等問題
5.
2019版本mac電腦pr安裝教程
6.
使用JacpFX和JavaFX2構建富客戶端
7.
MySQL用戶管理
8.
Unity區域光(Area Light) 看不見光線
9.
Java對象定位
10.
2019-9-2-用自動機的思想說明光速
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Halcon:手眼標定——眼在手外與眼在手上
2.
座標系轉換與手眼標定
3.
手眼標定
4.
手眼標定(一)
5.
Halcon 相機標定、手眼標定及機器人位姿矩陣的求解
6.
機器人手眼標定
7.
機械臂手眼標定
8.
labview 9點標定 手眼標定
9.
手眼標定的兩種方式
10.
一文讀懂halcon 手眼標定的座標轉換
>>更多相關文章<<