Halcon：手眼標定——眼在手外與眼在手上

爲什麼需要九點標定？ 爲了得到機械和相機的關係，就好比人的手和眼的關係。我們用手將一個物體放到空間的一個位置，用眼看到這個物體，這也存在兩個座標系，一個是手所在的運動空間的座標系，一個是視網膜上成像的二維平面座標系。我們用眼看到一個物體，用手去拿，之所以能夠準確地拿到這個物體，是因爲我們的神經系統把這兩個座標系準確地關聯好了。機械和視覺系統也是這樣，相機對工作空間中的物體進行拍照，機械手要想準確地

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