JavaShuo
欄目
標籤
Halcon 相機標定、手眼標定及機器人位姿矩陣的求解
時間 2020-12-25
標籤
計算機視覺
欄目
應用數學
简体版
原文
原文鏈接
1.相機內外參標定 標定目的:爲了獲得相機的內參(焦距、畸變係數等)和外參(從世界座標系轉換到攝像機座標系的旋轉矩陣和平移矩陣) 標定步驟: (1)相機固定,在放置物體的平面上放置halcon標定板; (2)拍攝標定板圖像,拍攝要求如下圖所示: (3)拍攝完畢後,打開halcon相機標定助手: (4)將第二步拍攝到的標定板圖像輸入,進行標定。 (5)點擊標定,內外參即可標定完畢。 2.眼在手外的手
>>阅读原文<<
相關文章
1.
機器人手眼標定
2.
halcon之手眼標定及理解攝像機標定
3.
機器人手眼標定:固定向上相機
4.
【3】機器人手眼標定:固定向下相機
5.
Halcon相機標定
6.
線陣相機標定
7.
魚眼相機標定
8.
深刻淺出地理解機器人手眼標定
9.
眼在手上手眼標定的矩陣變換關係
10.
機器視覺的相機標定
更多相關文章...
•
R 矩陣
-
R 語言教程
•
ARP協議的工作機制詳解
-
TCP/IP教程
•
漫談MySQL的鎖機制
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
定標
標定
相機標定推導
定位器
定位
標的
矩陣相關
定人
快樂工作
應用數學
網站主機教程
瀏覽器信息
PHP參考手冊
服務器
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
eclipse設置粘貼字符串自動轉義
2.
android客戶端學習-啓動模擬器異常Emulator: failed to initialize HAX: Invalid argument
3.
android.view.InflateException: class com.jpardogo.listbuddies.lib.views.ListBuddiesLayout問題
4.
MYSQL8.0數據庫恢復 MYSQL8.0ibd數據恢復 MYSQL8.0恢復數據庫
5.
你本是一個肉體,是什麼驅使你前行【1】
6.
2018.04.30
7.
2018.04.30
8.
你本是一個肉體,是什麼驅使你前行【3】
9.
你本是一個肉體,是什麼驅使你前行【2】
10.
【資訊】LocalBitcoins達到每週交易比特幣的7年低點
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
機器人手眼標定
2.
halcon之手眼標定及理解攝像機標定
3.
機器人手眼標定:固定向上相機
4.
【3】機器人手眼標定:固定向下相機
5.
Halcon相機標定
6.
線陣相機標定
7.
魚眼相機標定
8.
深刻淺出地理解機器人手眼標定
9.
眼在手上手眼標定的矩陣變換關係
10.
機器視覺的相機標定
>>更多相關文章<<