JavaShuo
欄目
標籤
手眼標定(一)
時間 2021-08-15
原文
原文鏈接
所謂手眼系統,就是人眼鏡看到一個東西的時候要讓手去抓取,就需要大腦知道眼鏡和手的座標關係。如果把大腦比作B,把眼睛比作A,把手比作C,如果A和B的關係知道,B和C的關係知道,那麼C和A的關係就知道了,也就是手和眼的座標關係也就知道了。 相機知道的是像素座標,機械手是空間座標系,所以手眼標定就是得到像素座標系和空間機械手座標系的座標轉化關係。 在實際控制中,相機檢測到目標在圖像
>>阅读原文<<
相關文章
1.
手眼標定
2.
labview 9點標定 手眼標定
3.
Halcon:手眼標定——眼在手外與眼在手上
4.
機器人手眼標定
5.
機械臂手眼標定
6.
座標系轉換與手眼標定
7.
眼在手上手眼標定的矩陣變換關係
8.
一文讀懂halcon 手眼標定的座標轉換
9.
機器視覺——手眼標定
10.
手眼標定AX=XB原理
更多相關文章...
•
一對一關聯查詢
-
MyBatis教程
•
XSD 限定 / Facets
-
XML Schema 教程
•
RxJava操作符(十)自定義操作符
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
定標
標定
手眼
一眼
一定
一手
眼高手低
先定一個小目標
PHP參考手冊
MyBatis教程
SQLite教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
升級Gradle後報錯Gradle‘s dependency cache may be corrupt (this sometimes occurs
2.
Smarter, Not Harder
3.
mac-2019-react-native 本地環境搭建(xcode-11.1和android studio3.5.2中Genymotion2.12.1 和VirtualBox-5.2.34 )
4.
查看文件中關鍵字前後幾行的內容
5.
XXE萌新進階全攻略
6.
Installation failed due to: ‘Connection refused: connect‘安卓studio端口占用
7.
zabbix5.0通過agent監控winserve12
8.
IT行業UI前景、潛力如何?
9.
Mac Swig 3.0.12 安裝
10.
Windows上FreeRDP-WebConnect是一個開源HTML5代理,它提供對使用RDP的任何Windows服務器和工作站的Web訪問
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
手眼標定
2.
labview 9點標定 手眼標定
3.
Halcon:手眼標定——眼在手外與眼在手上
4.
機器人手眼標定
5.
機械臂手眼標定
6.
座標系轉換與手眼標定
7.
眼在手上手眼標定的矩陣變換關係
8.
一文讀懂halcon 手眼標定的座標轉換
9.
機器視覺——手眼標定
10.
手眼標定AX=XB原理
>>更多相關文章<<