座標系轉換與手眼標定

座標系轉換與手眼標定 這篇博客用於記錄座標系轉換與手眼標定 這篇博客用於記錄座標系轉換與手眼標定 在圖像與機械手之間要實現標定，其本質就是座標系的轉換，座標系轉換可以用矩陣的形式來表示。下面累出各種圖像變換及其變換矩陣。 不同變換之間的包含關係，適用於二維和三維 上圖是手眼標定的實例：左上爲labview的九點標定，左下爲halcon的九點標定，右邊爲通過矩陣來求解三元一次方程求解仿射變換，最終帶

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