視覺SLAM14講學習筆記

第一講 預備知識 書的簡介以及書中約定的一些描述等 再漂亮的數學理論，如果不能轉化爲可以運行的代碼，那就仍是可望而不可即的空中樓閣，沒有實際意義。 輪式編碼器會測到輪子轉到的速度，IMU測量運動的角速度和加速度，相機和激光傳感器則讀取外部環境的某種觀測數據。 SLAM特指：特指搭載傳感器的主體，在沒有環境先驗的信息情況下，在運動過程中建立環境模型，通過估計自己的運動。 SLAM的目的是解決兩個問題

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